На днях делал Инфинити qx 70 дизель.
Начинашлось все с Егр и пошло дальше до сажевого. Помучались с ней нормально, как я понял бывший владелец постарался...Разобрались все сделали. Молодцы. Дальше будем видеть)
По ценам средняя по СПб, не гнут и не дешево, все адекватно, советую.